1948 Лауэр. Основы теории сервомеханизмов Сельсин Датчик Приемник Трансформатор Расчет - Около рубля

Подробно изложен принцип работы и рассмотрены основные элементы, образующие сервомеханизмы. - Приведены методы расчета установившегося и неустановившегося режимов в сервомеханизмах. Методы расчета иллюстрированы задачами и примерами. - Содержание. - I. Элементарные формы систем управления. - Элементарные устройства управления. - Системы разомкнутого и замкнутого цикла. - Системы управления положением и применение дифференциального устройства. - Системы прерывного управления. - Системы непрерывного управления. - Рассогласование, или ошибка. - Демпфирование, колебания и скорость реакции. - Системы управления вращением. - Основные составные части сервосистемы управления. - Примеры практически применяемых сервомеханизмов. - Заключение. - II. Следящие органы сервосистем. - Механические дифференциальные устройства. - Преобразующие устройства. - Электрические следящие органы. - Рабочие функции сельсинов. - Сельсин-датчик. - Сельсин-приемник. - Дифференциальный сельсин-датчик. - Дифференциальный сельсин-приемник. - Сельсин-трансформатор. - Применения сельсинов в сервосистемах управления. - III. Анализ сервомеханизмов с вязким демпфированием. - Сервомеханизм с вязким демпфированием. - Уравнение задачи. - Линейная входная функция. - Ошибка в установившемся режиме. - Ошибка в неустановившемся режиме. - Полное решение уравнения. - Недемпфированная система. - Критически демпфированная система. - Слабо демпфированная система. - Безразмерная форма управления. - Исследование и применение безразмерных уравнений. - Установившийся режим при синусоидальной входной функции. - Резонансные кривые. - Экспериментальное измерение параметров сервосистем. - Качественные показатели по скорости и ускорению. - Сервосистемы управления с зубчатыми передачами. - Различные формы вязкого демпфирования. - Свободное от трения вязкое демпфирование. - Вязкое демпфирование, обеспечиваемое характеристикой двигателя. - Коэффициент демпфирования индукционного двигателя. - Отношение вращающего момента к моменту инерции, как качественный показатель. - Статическая нагрузка. - Отрицательное демпфирование. - IV. Анализ сервомеханизмов с демпфированием, пропорциональным скорости рассогласования. - (...). - V. Анализ сервомеханизмов с вязким демпфированием и демпфированием, пропорциональным скорости рассогласования. - (...). - VI. Демпфирующие или стабилизирующие контуры. - Зависимость вращающего момента от скорости рассогласования. - Контуры постоянного тока для демпфирования, пропорционального скорости рассогласования. - Контуры переменного тока для демпфирования, пропорционального скорости рассогласования. - Анализ мостового Т-образного контура. - Эквивалентный контур. - Выражение для выходного напряжения в функции относительной ширины полосы частот. - Исследование уравнений контура. - Анализ параллельного Т-образного контура. - Эквивалентная схема. - Выражение выходного напряжения в функции относительной ширины полосы частот и исследование уравнения. - VII. Анализ сервомеханизмов с…